En fait, c’est la Terre qui tourne sur elle-même en 23h 56mn 4s. Le mouvement des astres et du ciel n'est donc qu'une apparence.
L'axe de rotation de la Terre perce sa surface en deux points nommés "pôles" et il perce la voûte céleste en deux autres points que l'on appelle "pôles célestes".