A la rotation de précession que décrit l’axe polaire de la Terre se superpose un mouvement elliptique de faible amplitude d’une période de 18,7 ans, c'est la nutation.
Ceci provoque une très légère sinuosité dans la trajectoire de l’axe polaire autour du pôle de l’écliptique.
La nutation est liée à la rétrogradation des nœuds de l’orbite lunaire.