La précession des équinoxes se traduit par un déplacement des pôles sur la voûte céleste. L’axe polaire décrit sur le ciel en 25780 ans un cercle dont le rayon angulaire vaut l’inclinaison de l’axe terrestre par rapport l'axe de l'écliptique (23°26’21" en 2000,0).
De nos jours, le pôle céleste nord se situe à proximité de l'étoile α (Alpha) de la Petite Ourse que nous surnommons pour cette raison "Etoile Polaire".
Vers l'an 2500 avant JC, cet axe perçait le ciel près de l'étoile α du Dragon (Thuban). Elle était l'étoile polaire de cette époque.
Dans 8000 ans, c'est à dire vers l'an 10000, le pôle céleste nord sera proche de Deneb mais elle sera probablement trop éloignée pour porter le surnom de "polaire".